复合翼垂起设计
固定翼结合四旋翼结构，兼具长航时与垂直起降能力。
油电混动长航时
油电混合动力支持8小时超长作业，覆盖广域任务需求。
多载荷协同作业
可携五眼镜头等载荷，实时三维建模，一机多任务并行。
全地形卫通救援
适应复杂环境，搭载卫通保障灾区通信，拓展应急应用场景。
ABOUT YH-630
YH-630功勋无人机
YH-630是云洹网联自主研发的大型油动长航时复合翼垂直起降无人机，采用 固定翼结合四旋翼的复合翼总体结构，兼具固定翼无人机航时长、速度快、距离远的特点和旋翼无人机垂直起降的功能。
YH-630搭载了工业级垂直起降 固定翼飞控与导航系统以及专业的航拍航测、巡检地面站软件，能够保证无人机全程自主飞行，无需人为干预完成起 飞、飞行状态转换、巡航、降落等动作。
此外，垂直起降功能大大增强了无人机的环境适应性，使其能在丛林、山区、荒漠、边境、海洋等复杂地形和环境区域顺利作业，极大扩展了无人机应用范围，是工业级无人机的理想选择。
call caption
0371 - 88290019
累计接入用户
1400 +
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参与救灾演练项目
Business load
业务载荷
机载卫通设备
- 作为无人机测控和数据传输链路，可接入应急指挥信息网、运营商核心网或互联网，实现光电吊舱、公网基站、370MHz集群基站等载荷业务数据传输；
- 工作速率:最高上行速率 > 6Mbps
- 对星方式:自动对星，自动入网；
- 支持在150km/h快速移动场景中稳定传输业务数据。
光电吊舱
- 具备昼夜间对目标进行搜索、探测、识别功能；
- 彩色连续变焦摄像机输出分辨率：≥1920X1080；
- 红外、可见光探测距离：>8km。
- 提供被侦察区域的电视和红外图像，具备可见光和热像视频图像增强功能；
4G/5G公网基站
- 具备公网接入功能保证；
- 支持白名单功能，保障关键高优先级业务的稳定流畅电信；
- 支持电信、移动、联通等至少1家运营商用户接入；
- 单基站RRC连接用户数640个；
- 机载部署有效连续覆盖区域圆直径 > 6km；
- 支持在150Km/h快速移动场景中稳定传输业务数据。
PDT集群基站
- 工作频段:应急管理部370MHz专用频段，使用PDT数字集群体制，可接入标准PDT终端；
- 载波数：> 2，每载波发射功率：≥ 5W；
- 接入省级应急370MHz核心网；
- 覆盖距离：> 70km；
- 支持在150km/h快速移动场景中稳定传输业务数据。
地面便携三维建模设备
- 支持无人机边飞边建模，无人机采集完数据，完成1平方公里区域三维建模时间≤5min，精度优于10cm。
- 支持产出DOM/DEM/模型/点云/全景等测绘成果。
- 支持多期三维模型融合与比对分析，具备基于三维模型的智能标绘、三维量测、空间分析等功能。
机载搜救载荷
- 定位精度：10~15m；
- 作业高度：≥200m。
- 工作制式：支持移动/电信/联通终端搜索；支持 2g/4g/5g信号搜索；
快速三维建模载荷
- 影像、视频数据包含载荷实时位置、姿态信息、视场角、焦距等参数。倾斜摄影相机总像素：> 2亿，镜头:5个。
- 支持卫星通信、宽带自组网、无人机图传链路，实时采集、回传倾斜相机影像数据。
- 具备数据预处理功能，支持数据传输队列机制。
- 具备连续执行超视距灾害现场三维快速重建任务功能，支持现场建模作业任务的远程修改、实时下达与自主执行。
- 配合地面便携三维建模设备，具备现场快速三维重建功能。
机载宽带自组网设备
- 整机发射功率 > 10W
- 支持无线链状、星型、网状网及混合组网，支持无线多跳技术，跳数 > 9；
- 在通视条件下，单跳通信距离>70km，且速率至少支持一路高清视频传输；
- 支持在150km/h快速移动场景中稳定传输业务数据；
- 后期按照应急管理部应急指挥无线宽带自组网标准规范免费升级设备。
Rescue scene
应急救援场景
人员搜索定位
机载人员搜救载荷可搭载于中型无人机平台，适用于大型景区、山区、森林区、广域草木牧区或地震、滑坡等灾害中被困人员的广域快速搜索，支撑快速救援行动，提供全方位、立体化的搜索视角，缩短搜救时间，减少人力资源的投入，提高救援行动的成功率。
应急指挥通信
YH-630搭载PDT基站（370MHz）、光电吊舱、自组网网关，卫通系统，构建宽带或窄带通信网络，保障中小范围救援行动视频或者语音指挥调度，YH-630在空中内对地面覆盖，为手持对讲机提供中继通信，机载自组网网关与地面单兵/车载自组网基站组成内网，无人机视频可通过卫星链路或自组网专用网络传输到云平台。
公网应急通信
YH-630通过专用运输车辆抵达灾区，现场装配、航线规划、远程控制起飞（垂直起降，无需跑道，携带卫星通信和公网BBU/RRU一体化基站飞抵灾区上空，可持续巡航超过6小时，可持续在灾区上空盘旋，对地网络覆盖，公网基站可实现640路语音并发接入。
灾情实时侦察
YH-630搭载光电吊舱、卫通系统及网联模组,无人机视频可通过卫星链路或运营商5G/4G公网传输到云平台，实时感知现场灾情态势，为指挥人员提供决策指挥画面及数据分析。
快速三维建模/应急灾害评估
快速三维建模载荷可搭载于中型无人机平台，是无人机进行航空三维感知的关键设备，主要包括机载计算机与倾斜摄影相机或激光雷达。与地面便携三维建模设备配合，支持现场采集的视频、图片数据实时回传，利用获取的倾斜摄影数据或激光点云数据，实现救援现场及周边环境进行大范围快速三维建模。
YH-630 Specialized command vehicle
YH-630地面保障系统
YH-630系统有定制的专用指挥车，包含机体存放功能、作业保障功能、机组人员保障功能、临时会商决策功能及应急通信功能，自动挡，实现车载形式机动快速抵达灾害救援区域。这台指挥车将为YH-630提供更加科学、高效的支持，助力其在灾区救援工作中发挥更大作用。
机体存放功能
主翼收纳柜、电机杆收纳柜、尾横翼收纳柜、尾垂翼收纳柜、机体收纳区域、工具柜、备件柜等
作业保障功能
机体吊装机构、车顶地面站天线倒伏装置、地面公桌、副驾驶座椅旋转、副油箱、400ah电池包、专用充电插座等
临时会商决策功能
两侧折叠座椅、投影仪、幕布、遮阳帘、无人机画面直播等
通信功能
车顶 RIS 相控阵、蜗轮蜗杆云台，485控制键盘、专有供电等
| YH-630指挥车 基础信息 | |||
|---|---|---|---|
| 燃油种类 | 柴油 | 最高设计时速 | 150km/h |
| 排量 | 1996ml | 驾驶室准乘人数 | 3人 |
| 功率 | 110kW | 总质量 | 4495kg |
| 排放标准 | GB17691-2018 国VI | 整备质量 | 2470kg |
| 油耗 | 9.8L | 额定载质量 | 1830kg |
| 轮胎规格 | 195/75R16LT 10PR | 长 | 5940mm |
| 轴距 | 3760mm | 宽 | 2110mm |
| 转向方式 | 方向盘 | 高 | 2755mm |
| 轮胎数 | 6 | 换挡形式 | 6AT 自动挡 |
| 中控大屏 | 有 | 倒车影像 | 有 |
| 驻车空调 | 有 | 便遮阳棚 | 有 |
| 空调风道 | 有 | 车内照明 | 有 |
| 侧门照明灯 | 有 | 智能投影仪 | 有 |
| 办公桌 | 有 | 幕布 | 4k 投影幕布 |
| 锂电池包 | 有 | 副油箱 | 有 |
| 侧门踏步 | 有 | 吊柜 | 有 |
| 市电接口 | 有 | 副油箱取油口 | 有 |
| 车梯 | 有 | 配电盘 | 有 |
| 车顶平台 | 有 | 车顶平台围栏 | 有 |
